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“圣驾出行，闲杂人等速速退避！”
定鼎大街上，两名千牛卫骑着快马疾驰，口中还不住高声呵斥要沿途的民众避让。
百姓们一听是圣驾出行，哪里敢怠慢，慌忙退到一边，那些沿街叫卖的小商贩更是手忙脚乱收拾起摊子，生怕手脚慢了给自己惹来弥天大祸。
不过很多百姓并没有散去，而是自动站到道路两边，一个个都伸长脖子往后看，都想见识一下大宁天子出行是一个什么排场，以后跟街坊四邻聊天也有个谈资。
很快，随着一阵高昂的鼓乐之声，四辆装饰异常华丽的马车出现在队伍的最前面，这便是天子出行的“导驾”，又称“先导仪卫”，车上乘坐的都是皇上身边的近臣。
四辆导驾马车后面是两队骑兵和六行步甲队，合称“清游队”，顾名思义就是负责清道，保障帝王出行顺畅无阻的。
“清游队”之后就是十二名仪卫士兵，他们分列两队，各执一面龙旗。
龙旗之后又跟着六辆形状各异的马车，分别是指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车和皮轩车。
这六辆车均由4匹马牵引，皆配有驾士14人、匠人1名。
“导驾”车队之后便是“引驾”车队，最前面的是十二排仪仗卫队，无一不骑着高头大马，手执横刀，腰悬弓箭。
仪仗卫队之后便是由七百五十人组成的庞大鼓吹乐队，有两名鼓吹令在队伍前面负责指挥演奏，七百五名鼓乐手的乐器各异，以鼓为主，有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓，除此之外，还有笛、箫、笳、长鸣和中鸣、横笛、筚篥以及金钲，场面宏大，声闻数百名。
鼓吹乐队之后便是旗阵，仪仗卫队举着各种幡（呈下垂状的长方形旗帜）、幢（有羽毛装饰的旗帜）和旌旗，天子的二十四匹御马也夹杂在旗阵之中。
旗阵之后，又是另外两队仪仗卫队，分列左右，分别手执青龙旗和白虎旗。
“引驾”仪仗的后面才是天子乘坐的玉辂。
天子车驾作为整支仪仗队的核心，戒备极其森严。
玉辂由太仆卿驾驭，前后有四十一位驾士簇拥，两侧则由羽林卫将军和千牛卫将军护驾。
紧随玉辂的是千牛卫和羽林卫的高级将领，还有一些随行宦官。
这些护驾官员的外围则布列着多队千牛卫，这些千牛卫将士无一不配有刀枪和弓箭，不给任何可疑之人靠近玉辂的机会。
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